随着新冠疫情在世界范围内爆发，红外额温枪在全球市场一直有大量的需求。市面上出现了各种各样的方案，很多生产厂家生产的巨量红外额温枪出现在全球各地，红外额温枪非接触、快速、直观的检测方式，在防疫过程中发挥了不容小觑的作用。
现将其测温原理简单介绍一下。
斯特藩-玻尔兹曼定律
又称斯特藩定律，是热力学中的一个着名定律，其内容为： 一个黑体表面单位面积在单位时间内辐射出的总功率（称为物体的辐射度或能量通量密度）j* 与黑体本身的热力学温度T （又称绝对温度）的四次方成正比。
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热电堆传感器利用了热电效应（Seeback）制作的热电堆（热电偶），即，使用两种不同的半导体或金属导体连接起来，两种材料处于有温度差的情况时，会产生电势差。红外热电偶就是把被测物辐射的能量照射到这个热电偶的热端，通过NTC测出热电偶的冷端温度，再根据斯特藩-玻尔兹曼定律来得到被测物的实际温度。
原理图如下。
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上图的电路使用低温漂，低失调电压，低偏置电流的运放来调理传感器信号,最后信号送到MCU内部ADC进行测量。
计算公式：
Vout = S*(Tobj^4 - Tamb^4) ..............(1)
值得注意的是，这里的Vout是增量电压，即物体温度与环境温度之间的温度差产生的电势差。另外还需要测出被测目标与环境温度相同时，热电堆输出的电压，即Voffset。将整个电路置于环境中足够长时间，传感器内部热电堆与环境温度达到热平衡。这时单片机采样的ADC数值就是Voffset。Vout为ADC的测量值减去Voffset。
这里将S看做一个常数。可由以下步骤求得。
通过二组温度点(Tobj1, Tamb1)和(Tobj2, Tamb2)，测得Vout1和Vout2，这里Tamb1 = Tamb2= Tamb，即测量Vout1和Vout2时环境温度相等。
求解方程：
Vout1 = S*(Tobj1^4 - Tamb^4) ............(2)
Vout2 = S*(Tobj1^4 - Tamb^4) ............(3)
求得 S = (Vout1 - Vout2)/(Tobj1^4 - Tobj2^4) ............(4)
由此得知被测目标温度Tobj与传感器输出电压Vout的关系，即：
Tobj = (Vout/S+Tamb4)(1/4) ............(5)
实际测量时，MCU通过读取Vout和Tamb，就可以反算出Tobj了。
Tamb是传感器内部热电堆冷端温度，可以用传感器内部的NTC电阻大小来测量。热电堆传感器生产厂家会给出R-T表，即电阻-温度对应表，通过查找表插值等方法计算出来环境温度Tamb。
以上的Tobj和Tamb为热力学温度，Vout和Voffset可直接采用ADC的读数。
